🤖 Ποιοι είμαστε
Η Ομάδα Ρομποτικής του Πανεπιστημίου Πελοποννήσου δραστηριοποιείται στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Πελοποννήσου.
Αποτελείται από 32 προπτυχιακούς φοιτητές των Τμημάτων ΗΜΜΥ και Μηχανολόγων Μηχανικών, με κοινό στόχο την υλοποίηση καινοτόμων ιδεών και εφαρμογών στον τομέα της τεχνολογίας και ειδικότερα στον χώρο της ρομποτικής.
Επιστημονικός υπεύθυνος της ομάδας είναι ο κ. Σωτήρης Χριστοδούλου.
⚙️ Έργα και τεχνολογίες
Στην ομάδα μας αναπτύσσονται προηγμένα οχήματα UGV με ρομποτικούς βραχίονες, καθώς και STEM ρομπότ υψηλής ακρίβειας, που στοχεύουν στην εξυπηρέτηση εκπαιδευτικών και βιομηχανικών αναγκών.
Τα έργα μας συμμετέχουν σε απαιτητικές διεθνείς διοργανώσεις, όπου δοκιμάζονται σε πραγματικές συνθήκες ανταγωνισμού, πάνω σε τρεις βασικές ενότητες:
Line Following, Maze και Sumo.
🛠️ Η ομάδα εξασκείται στα παρακάτω αντικείμενα
- 🔹 Ανάπτυξη συστημάτων αυτόματου ελέγχου και εκτέλεσης εντολών, όπως ανίχνευση εμποδίων και διόρθωση θέσης.
- 🔹 Σχεδίαση ηλεκτρονικών κυκλωμάτων και προγραμματισμός μικροελεγκτών για προηγμένα υπολογιστικά συστήματα, με εφαρμογές στη ρομποτική και στη μηχανική μάθηση.
- 🔹 3D σχεδιασμός εξαρτημάτων και ρομποτικών μηχανισμών με χρήση εξειδικευμένου λογισμικού CAD.
- 🔹 Σχεδιασμός PCB (Printed Circuit Board), που αποτελεί τη φυσική υποδομή για τη σύνδεση και τη λειτουργία όλων των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων.
🏆 Διακρίσεις και συμμετοχές
- 📌 2024: Συμμετοχή στον πανευρωπαϊκό διαγωνισμό Robochallenge Romania.
- 📌 2023: Διαγωνιστική παρουσία στο XIV Robotic Arena στο Βρότσλαβ της Πολωνίας.
- 📌 2021 & 2019: Κατάκτηση 1ης θέσης στους εθνικούς τελικούς της Ολυμπιάδας Εκπαιδευτικής Ρομποτικής WRO.
- 📌 2019: Η ομάδα εκπροσώπησε την Ελλάδα στον τελικό της Ολυμπιάδας στην πόλη Gyor της Ουγγαρίας, καταλαμβάνοντας την 9η θέση παγκοσμίως.
📩 Πληροφορίες
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την ομάδα, μπορείτε να βρείτε πληροφορίες
εδώ
ή να αποστείλετε email στο:
roboticsteam@go.uop.gr.